伺服系統的發(fā)展伺服系統在機電設備中具有重要的地位，下面簡(jiǎn)單談?wù)勂浒l(fā)展歷程：（1） 直流伺服系統伺服系統的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程。電氣伺服系統根據所驅動(dòng)的電機類(lèi)型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。50年代，無(wú)刷電機和直流電機實(shí)現了產(chǎn)品化，并在計算機外圍設備和機械設備上獲得了廣泛的應用。70年代則是直流伺服電機的應用最為廣泛的時(shí)代。（2）交流伺服系統從70年代后期到80年代初期，隨著(zhù)微處理器技術(shù)、大功率高性能半導體功率器件技術(shù)和電機永磁材料制造工藝的發(fā)展及其性能價(jià)格比的日益提高，交流伺服技術(shù)—交流伺服電機和交流伺服控制系統逐漸成為主導產(chǎn)品。交流伺服驅動(dòng)技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域實(shí)現自動(dòng)化的基礎技術(shù)之一，并將逐漸取代直流伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動(dòng)電動(dòng)機的類(lèi)型來(lái)分，主要有兩大類(lèi)：永磁同步（SM型）電動(dòng)機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電動(dòng)機交流伺服系統。其中，永磁同步電動(dòng)機交流伺服系統在技術(shù)上已趨于完全成熟，具備了十分優(yōu)良的低速性能，并可實(shí)現弱磁高速控制，拓寬了系統的調速范圍，適應了高性能伺服驅動(dòng)的要求。并且隨著(zhù)永磁材料性能的大幅度提高和價(jià)格的降低，其在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應用將越來(lái)越廣泛，目前已成為交流伺服系統的主流。感應式異步電動(dòng)機交流伺服系統由于感應式異步電動(dòng)機結構堅固，制造容易，價(jià)格低廉，因而具有很好的發(fā)展前景，代表了將來(lái)伺服技術(shù)的方向。但由于該系統采用矢量變換控制，相對永磁同步電動(dòng)機伺服系統來(lái)說(shuō)控制比較復雜，而且電機低速運行時(shí)還存在著(zhù)效率低，發(fā)熱嚴重等有待克服的技術(shù)問(wèn)題，目前并未得到普遍應用。系統的執行元件一般為普通三相鼠籠型異步電動(dòng)機，功率變換器件通常采用智能功率模塊IPM。為進(jìn)一步提高系統的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能，可采用位置和速度閉環(huán)控制。三相交流電流的跟隨控制能有效地提高逆變器的電流響應速度，并且能限制暫態(tài)電流，從而有利于IPM的安全工作。速度環(huán)和位置環(huán)可使用單片機控制，以使控制策略獲得更高的控制性能。電流調節器若為比例形式，三個(gè)交流電流環(huán)都用足夠大的比例調節器進(jìn)行控制，其比例系數應該在保證系統不產(chǎn)生振蕩的前提下盡量選大些，使被控異步電動(dòng)機三相交流電流的幅值、相位和頻率緊隨給定值快速變化，從而實(shí)現電壓型逆變器的快速電流控制。電流用比例調節，具有結構簡(jiǎn)單、電流跟隨性能好以及限制電動(dòng)機起制動(dòng)電流快速可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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