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十八、伺服電機叫，而且圍繞一點(diǎn)來(lái)回震蕩是怎么回事？
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/9/11 8:19:37 點(diǎn)擊：335
最近碰到過(guò)此類(lèi)的問(wèn)題，控制卡控制伺服，仔細觀(guān)察X軸絲杠在來(lái)回的作圓周運動(dòng)，不是很明白應該調整哪些參數來(lái)解決，MR-E的伺服，卡輸出1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖走10個(gè)u。 來(lái)回調整速度環(huán)和位置環(huán)增益試試。我碰到這種情況是因為速度環(huán)增益太低，積分因子也比較低造成的。降低驅動(dòng)器上的位置增益。 目前位置環(huán)增益是自動(dòng)模式，而且最近是想增加位置環(huán)增益改善滯留脈沖的影響。那就增加速度環(huán)增益試試，不過(guò)可能更糟，改個(gè)大點(diǎn)兒的電機試試。使用伺服監控軟件如何調好伺服的增益？ 如何看曲線(xiàn)來(lái)分析系統的響應？如果參數調好了，在伺服快定位結束的時(shí)候會(huì )不會(huì )一定會(huì )發(fā)生超程，這時(shí)有微小的振動(dòng)呢？2號參數的第四位是機械共振頻率設置，盡量提高它，應該會(huì )有所改善，除非選型不合適，負載的轉動(dòng)慣量遠遠大于電機轉子的轉動(dòng)慣量。一般振蕩多是積分作用過(guò)強，調節時(shí)還可以適當加大位置環(huán)比例增益。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
