伺服電機出現這種問(wèn)題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動(dòng)器剛性不足或參數有問(wèn)題，三是伺服電機動(dòng)力線(xiàn)接的可能有問(wèn)題呀，伺服電機的動(dòng)力線(xiàn)是不能搞錯的，可調換幾次看看。四是編碼器安裝問(wèn)題或編碼器自身有問(wèn)題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動(dòng)器最好相互調換一下試試看。伺服電機有問(wèn)題，最好找專(zhuān)業(yè)人士檢修。系統與驅動(dòng)器故障，電機本身故障；驅動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統的匹配未達到最佳值而引起的，通常只要通過(guò)驅動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調節即可進(jìn)行消除，具體方法為：1)根據驅動(dòng)模塊及電動(dòng)機規格，對驅動(dòng)器的調節器板的S2進(jìn)行正確的電流調節器設定。2)將速度調節器的積分時(shí)間Tn調節電位器(在驅動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調至極限(Tn≈39ms)。3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動(dòng)器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。4)在以上調整后，即可以消除伺服電動(dòng)機的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調整。5)順時(shí)針慢慢旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機出現振蕩聲。6)逆時(shí)針稍稍旋轉積分時(shí)間Tn調節電位器，使電動(dòng)機振蕩聲恰好消除。7)保留以上位置，并作好記錄。本機床經(jīng)以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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