一個(gè)伺服系統，不單單是一個(gè)電機。它是一個(gè)閉環(huán)的運動(dòng)系統，包含了控制器、驅動(dòng)器、電儀和反饋裝置，通常一個(gè)還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器。
伺服系統能在采用永磁（permanent magnets ，PM)技術(shù)后同步機械，配以有刷或無(wú)刷PM電機，或在一個(gè)AC感應電機上建立異步機械系統。
永磁同步電機 有較高的峰值，以及持續的扭矩，適用于精確位移系統的高加速度和快速減速中的驅動(dòng)伺服系統。扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機軸速與輸入的電壓相關(guān)。輸入電壓越高，電機的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線(xiàn)呈線(xiàn)性的。
永磁結構與電機氣隙相關(guān)。如，無(wú)刷PM電機的結構，包含兩個(gè)交互的磁結構，移動(dòng)的轉子（連接著(zhù)永磁）和定子線(xiàn)圈產(chǎn)生電磁反應，從而出現電機的轉矩和速度。
三相定子場(chǎng)能順序產(chǎn)生能量，且PM轉子跟隨轉子場(chǎng)一起完成同步運動(dòng)。一個(gè)特定的電子補償系統，用于檢查轉子位置，并為定子線(xiàn)圈加能量。無(wú)刷PM電機，在所有其他的電機中成為精確位移系統的首選，除了汽車(chē)應用以及超大電機系統中。無(wú)刷PM電機是僅有的伺服電機系統，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統。
不同的轉子
AC感應電機擁有PM無(wú)刷電機同樣的物理特性
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